卷筒纸直接成型书芯

天索线是一套面向卷筒纸印刷后书芯生产的自动化解决方案，集放卷、张力控制、纠偏、折页、裁切、排废、点胶、堆积及书芯输出等工序于一体。

针对数字印刷短版、多品种及快速换版的生产特点，天索线减少中间折页、配页及人工放置书芯等环节，实现卷筒纸到成品书芯的连续加工。

技术特点

• 快速转版

适应数字印刷多品种、小批量生产需求，可根据不同产品规格快速调整生产参数。

• 多种折页方式

支持 2/3/4 cross、4P、6P、8P 等多种折页方式，满足不同书芯规格的生产需求。

• 全伺服张力控制

通过伺服系统、张力检测及浮动辊机构控制纸张运行张力，保持纸张稳定运行。

• 高响应纠偏

实时检测并调整纸张运行位置，使纸张保持准确对中。

• 伺服精准裁切

伺服控制输送及裁切过程，支持定长裁切和追标裁切。

• 自动排废

高速剔除不合格书帖，避免不合格书帖进入后续堆积工序。

• 点胶堆积成芯

通过分本、点胶及堆积完成书芯成型，支持一本一出及多本一出。

核心模块

01 放卷模块

• 放卷模块更换纸卷时采用液压缸自动装卸纸卷，操作方便、省力。
• 纸卷夹紧采用左右夹头电动伸缩及夹紧方式，操作灵活便捷。夹紧后的纸卷可通过电动方式进行轴向移动调节，快速调整纸卷位置，满足对中要求，确保纸带准确进入后续加工单元。

02 张力纠偏机构

• 张力辊实时、精确检测纸张张力，并自动匹配调节伺服辊转速，使进入折页单元的纸张保持恒定张力。纠偏机构响应速度快，可实时调整纸张运行位置，使纸张始终保持在设定位置。浮动辊机构可实时反馈纸张张力至放卷电机，形成闭环控制，有效消除纸张瞬时张力波动引起的微延展及微裂痕，使纸张始终保持良好的运行状态。

03 裁切模块

• 裁切模块采用上下输送线带夹持纸张向前运行，并通过裁切机构完成纸张裁切。输送线带采用伺服电机精确控制，运行稳定。裁切机构采用双倍径裁切刀辊与砧板底辊，在设定范围内可稳定、精准地完成不同长度的裁切。
• 裁切刀辊与砧板底辊的中心距可通过裁切辊偏心轴承座进行调节。针对较厚纸张，可灵活调整裁切刀的切入深度，以适应不同纸张厚度的裁切需求。

04 裁切刀

• 裁切刀可采用锯齿式裁切刀，也可根据生产需求配置平刀。砧板底辊采用聚氨酯材料作为刀垫，刀座及砧板座更换简便，使用维护成本低。在设定范围内，伺服电机可精准控制裁切长度及位置精度。裁切参数可直接通过触摸屏自动设置，操作方便快捷。裁切方式包括定长裁切和追标裁切。采用追标裁切时，系统可根据裁切标自动识别并找准裁切位置，同时自动检测丢标情况，确保裁切位置准确。

05 排废机构

• 排废机构可将进入堆积工序前的不合格书帖进行高速、准确剔除，避免不合格书帖进入后续书芯成型工序。

06 堆积模块

• 裁切后的书帖通过加速机构将书贴拉开，通过扫描分本码进行分本处理，在分本机构之前可选择进行点胶处理，之后书贴进入堆积机构进行书帖堆积。堆积机构分为A、B两组，其前侧规矩和侧规矩可以通过成品书贴的尺寸预先进行设定，前侧规矩和侧规矩会伺服自动调节到准确的位置。防堵纸机构能方便将堵帖进行移除。堆积模块中的剔除装置，可以将一本书芯的书贴中检测出或确认为不合格的书贴逐帖剔除，也可将不合格的已点胶的书芯整本剔除。

书芯成型工作流程

天索线支持多种折页组合方式，包括：

4P示意图

6P示意图

8P示意图